Consequência

Aug 27, 2023

Hoje em dia, é comum entre nós, hackers, carregar um motor de passo com forças alinhadas com seu eixo - especialmente quando os acoplamos a parafusos de avanço ou engrenagens helicoidais. Infelizmente, os steppers não são realmente destinados a esse tipo de carregamento e fazê-lo com altas forças pode destruir o motor. Não tema, no entanto. Se você se encontrar nessa situação, o [Voind Robot] tem a solução para você com uma atualização extremamente simples, mas extremamente eficaz, para que seus steppers lidem com cargas axiais sem problemas.

No caso [do Voind Robot], eles começaram com uma engrenagem helicoidal em um braço robótico. Em suas circunstâncias, mover o braço poderia colocar cargas axiais tremendas no eixo de passo através do sem-fim - até 30 Newtons. Tais cargas poderiam facilmente destruir os rolamentos internos do motor de passo em pouco tempo, então eles optaram por algum reforço de dupla face. Para aliviar o problema, introduziram dois rolamentos axiais, um de cada lado do eixo. Esses rolamentos axiais fazem o trabalho de redirecionar a força do eixo e diretamente na carcaça do motor, um local muito mais rígido para aplicar essas cargas.

Esse truque é muito simples e, na verdade, tem mais de cinco anos. No entanto, ainda é incrivelmente relevante hoje para qualquer construtor de impressoras 3D que esteja pensando em acoplar um parafuso de avanço a um motor de passo para seu eixo Z. Lá, um único rolamento axial pode eliminar qualquer jogo axial e levar a uma construção rígida geral. Adoramos simples pepitas de sabedoria de design de máquina como essas. Se você estiver procurando por mais truques de design de impressoras, não procure mais do que o artigo Workhorse Printer de [Moritz].